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      行業新聞

      弧焊焊接機器人施焊條件的變化及傳感器技術的運用

      來源: 時間:2018-12-29 13:30:46 瀏覽次數:


      弧焊機器人施焊過程中,如果焊接條件基本穩定,或者弧焊機器人的工作條件比較適宜,那么通常都能夠保證焊接質量。但是,由于焊接環境等各種因素的影響,實際的焊接條件經常發生變化,從而造成焊接質量下降甚至失敗。

      比如說當弧焊機器人施焊的時候,有可能會出現強烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態和工件熱變形等情況下,導致焊炬偏離焊縫,嚴重影響焊接質量。

      正是因為焊接條件的這種變化,所以要求弧焊機器人能夠實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。為了使得機器人在焊接過程中能實時地檢測出焊縫的實際位置,在弧焊機器人中開始采用焊縫跟蹤技術。

      弧焊機器人的焊縫跟蹤技術以傳感器技術為主,尤其是電弧傳感器和光學傳感器,電弧傳感器是從焊接電弧自身直接提取焊縫位置偏差信號,實時性好,不需要在焊槍上附加裝置,焊槍運動的靈活性和可達性較好,尤其復合焊接過程低成本自動化的要求。

      而光學傳感器的種類很多,主要包括紅外、光電、激光、視覺、光譜和光纖式,由于視覺傳感器所獲得的信息量大,結合計算機視覺和圖像處理的高新技術,可增強弧焊機器人的外部適應能力。

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